2014年2月25日 星期二

HC-05 BT module


HC-05本身IO 3.3v,
通常買來的模組會加一塊子板轉成5V,並加入LED。

一般arduino/8051/pic IO運作在5V,所以買加上子板模組方便許多

主要pin

  1. TX: 接到控制板的RX
  2. RX: 接到控制板的TX
  3. VCC: 接到5V
  4. GND: 接到GND
  5. SET: 設定模式

HC-05有兩種模式:
  1. 控制模式: SET拉high(5V)後將模組上電
  2. 一般模式: SET拉low(0V)後將模組上電

控制模式中可以下AT command來設定模組,一般模式下如果BT與對方SPP接上,則可以當作無線的UART使用

注意!!!
使用AT command設定時,假設是接到PC設定,須在terminal內設定enter對應到\r\n,這樣HC-05才可以吃AT command


HC-05 所有支援的baud rate,通常預設是9600 or 38400,如果不行就只好全部試試看...

  • 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 23400, 460800, 921600, 1382400


出場預設狀態:
  ①.设备类:0
  ②.查询码:0x009e8b33
  ③.模块工作角色:SlaveMode
  ④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式
  ⑤.串口参数:波特率—38400bits/s;停止位:1位;校验位:无
  ⑥.配对码:“1234”
  ⑦.设备名称:“H-C-2010-06-01”

常用AT command:

  1. AT
    • 測試模組是否存在,若存在就會回OK
  2. AT+ORGL
    • 回復出場預設值
  3. AT+NAME
    1. 取得目前名稱(藍芽搜尋到的裝置名稱): AT+NAME?
    2. 設定名稱: AT+NAME="XXXXXX"
  4. AT+ROLE
    1. 取得目前工作模式: AT+ROLE?
    2. 設定目前工作模式: AT+ROLE=X
    3. 工作模式
      1. 0: SLAVE
      2. 1: MASTER
      3. 2: SLAVE-LOOP(同SLAVE,但會回傳所有收到的字,應該是測試用)
  5. AT+PSWD
    1. 查看目前密碼: AT+PSWD?
    2. 設定密碼: AT+PSWD="XXXX"
  6. AT+UART
    1. 設定UART: AT+UART=XXX,Y,Z
    2. XXX:
      1. baud rate: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 23400, 460800, 921600, 1382400
    3. Y:
      1. stop bit
        1. 0: 1bit
        2. 1: 2bit
    4. Z:
      1. parity bit
        1. 0: none
        2. 1: odd
        3. 2: even


相關文件

  • 模組介紹
    • http://www.wavesen.com/mysys/db_picture/news3/2013911141224101.pdf
    • http://www.exp-tech.de/service/datasheet/HC-Serial-Bluetooth-Products.pdf
  • at command
    • http://www.wavesen.com/mysys/db_picture/news3/2013911155224101.pdf
  • 網路相關文章
    • https://mbed.org/users/edodm85/notebook/HC-05-bluetooth/
    • http://www.yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4
    • http://taktak.co.uk/2013/bluetooth-module-hc-05-bt_board-1-5-configuration/
    • http://www.instructables.com/id/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/

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