2014年10月9日 星期四

四軸飛行器除錯

目前使用qq super飛控,基本上x 四軸模式可以飛行

配置:
qq super
xxd2212 x4
xsd 30a esc x4
11.1v 2200mah 25c
skyartec sky705 controller/receiver
450機架

飛行時間約11分

不過飛到一半常常會漸漸往左旋轉 ,且飛完後右上與左下無刷馬達會稍微熱一點

目前要等確認機身沒問題後,再開始自製飛控

猜測可能發生問題的地方:
1  正反槳浮力不同
        換一組槳也是一樣
2 馬達馬力不同
        目前交換左上與左下馬達  下次換測試交換右上與右下馬達看看
3 電變輸出不同
        設定跑掉 or 不同批? <== 研究如何設定好盈電變