DIY 小小遙控車

好幾年前的作品，主要零件如下:
1. DIY BEC - 使用LM317，將模型電池降壓至6V(一般servo應該可以吃到6V)
2. 動力: DIY 改造的連續旋轉servo
3. 轉向: 小型9G servo
4. 一般遙控模型用接收

將一般伺服機改為連續轉動的伺服機(continuous rotation servo)

一般伺服機的動作角度大約為0-180度

若要改造成可以連續轉動，主要修改的步驟如下

1. 不要使用偵測擺臂角度的可變電阻
1. 將可變電阻上面的線路切斷，並量測最大電阻(ex. 5K 歐姆)
2. 將控制板上偵測可變電阻的線路用最大電阻的一半(ex. 2.5K 歐姆)分別接到Vin與Gnd(使控制板覺得擺臂角度一直維持在中立點)
2. 改造機構使其連續旋轉
1. 通常殼上或齒輪上會有限制最大轉動角度的機構(例如突出物)，將其切除即可

由於將可變電阻改成固定電阻，所以控制板會覺得擺臂位置一直在九十度(中立點)，

• 若此時送給伺服機的訊號為
• 90度，馬達不會旋轉
• 小於90度，馬達往某一方向轉
• 大於90度，馬達往另一方向轉

可以注意到，若送給伺服機的訊號角度與90度差越多，控制板會認為目前位置與目標位置差距越大，所以會讓馬達轉越快