DIY 筆記: FrSky

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2016年9月5日星期一

[研究中]naze32(rev5) + FrSky X8R + MinimOSD + Bluetooth

Naze32 rev5
user manual
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

MinimOSD 設定
https://oscarliang.com/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/

Bluetooth 設定 - done

可以使用這個 http://ddddiy.blogspot.com/2014/02/hc-05-bt-module.html

baudrate 設定有對應即可正常運作

直接接到版子中央的TX/RX pin(這邊應該就是轉USB port的hardware UART1)
這邊實際使用時發現Naze32 TX RX 是倒過來的，所以跟BT module 是TX-TX, RX-RX，跟一版接法不同

FrSky X8R

控制訊號

PWM - done

直接接channel 1-8
這樣由於pin被佔據，無法使用uart2/softserial/telemetry....

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Blackbox.md

Pin RC3 on the side of the board is UART2's Tx pin. If Blackbox is configured on UART2, MSP can still be used on UART1 when the board is armed, which means that the Configurator will continue to work simultaneously with Blackbox logging. Note that inPARALLEL_PWM mode this leaves the board with 6 input channels as RC3 and RC4 pins are used by UART2 as Tx and Rx. Cleanflight automatically shifts logical channel mapping for you when UART2 is enabled in Ports tab so you'll have to shift receiver pins that are connected to Naze32 pins 3 to 6 by two.

SBUS - 研究中

Naze32 rev5 + FrSky X8R 需要SBUS 反向器，參考

https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/

使用電晶體 http://skory.gylcomp.hu/alkatresz/bc547b.pdf

或是直接使用inverter http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvc1g04.pdf

telemetry - 研究中

需注意要使用SBUS, PWM gpio 被占據無法使用

參考 https://oscarliang.com/sbus-smartport-telemetry-naze32/

RSSI- 研究中

2016年8月4日星期四

網路強者自製 FrSky 規格接收 - RX-F801

網路強者自製的FrSky 規格接收 - RX-F801 終於收到了，

實際測試一兩百公尺都沒問題

下個目標是研究支援雙向傳輸協定

spec 可參考之前文章:http://ddddiy.blogspot.tw/2016/08/frsky-x9d_3.html

網路上討論/開發的網址: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2124647

2016年8月3日星期三

X9D+ 使用NRF24L01 (v2x2 protocol)控制jj1000

整體架構大致如下，架構還蠻簡單的

X9D+ 遙控器輸出電源與PPM訊號
Arduino

負責選擇protocol
控制NRF24L01對頻
收PPM訊號，解析出來

http://ddddiy.blogspot.tw/2016/08/arduino-ppm.html

透過NRF24L01傳送各通道訊號

目前可以動了，但有幾個問題

jj1000 led 燈幾秒會閃一下
不動時，有時油門會突然稍微轉一下

目前懷疑控輸出的PPM 有問題，導致arduino 計算錯誤

上面兩個問題可以調整timing解決

http://ddddiy.blogspot.tw/2016/08/arduino-ppm.html

jj1000 對頻方法

jj1000 開機
遙控端切換protocol(PROTO_V2X2, 值為0, 我修改的code 可以印出debug message)

按著前傾
ch12最大

https://www.facebook.com/groups/350319041794981/permalink/550183148475235/

X9D	Leonardo	NRF24L01
PPM(pin1)	pin2
Vout(battery voltage, pin3)	Vin
GND(pin4)	GND	GND
	SPI-MISO(pin14)	MISO
	SPI-MOSI(pin15)	MOSI
	SPI-SCK(pin16)	SCK
	pin9	CE
	pin10	CS
	3.3V	VCC

	DBG(pin6 to 5V or 0V)

我的code(porting to Arduino Leonardo)

Use D:\work\arduino\arduino-1.6.8

https://github.com/cy-arduino/nrf24_multipro

porting to arduino leonardo

1. change pin define

2. add debug function and dynamic debug message

- set DBG_ON=1 in source code

- connect DBG_pin(enable debug) to VCC or GND(disable debug)

3. abstract PPM_INPUT_MIN/MAX

4. fix bug about PPM ISR
setup

- use digitalPinToInterrupt(PPM_pin)

5. increase throttle safe check delay to 1s