Arduino藍芽遙控小車

使用Arduino搭配兩個模組

1. MTADRL293D 馬達控制板
1. http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/mtadrl293d.html
2. HC-05 藍芽模組
1. http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/hc-05-bt-module.html

做法:

1. 參考這裡將HC-05 藍芽模組設定好，接上VCC/GND，並將HC-05的TX/RX接到Leonardo的RX/TX
2. 將MTADRL293D插上Leonardo
3. 將MTADRL293D的M1/M4(在這張版子上這兩顆馬達吃BATT的電，另外兩顆吃5V)接到車子左右兩顆馬達的正負極
4. MTADRL293D接上電池

車身/履帶/減速機: 田宮 工作樂系列

範例程式碼:

https://github.com/cy-arduino/Arduino-example-bt-rc-car/tree/master