L293D 工作原理

馬達驅動晶片

L293與L293D基本上一樣，不過L293D只有600mA的輸出，有點小
(The L293D is designed to provide bidirectional drive currents of up to 600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V)

每顆chip有四根腳位可以接馬達，所以可以驅動兩顆直流馬達(可正反轉)或一顆步進馬達

腳位:

1. 1-2 EN
1. 控制1-2 A是否啟用
2. 3-4 EN
1. 控制3-4 A是否啟用
3. VCC1
1. CHIP電源(4.5-7V)
4. VCC2
1. 馬達電源 (VCC1-36V)
5. GND 1-4
1. 接地
6. 1-4 Y
1. 控制1-4 A接到VCC2 or GND
7. 1-4 A
1. 接到馬達

參考
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/texasinstruments/l293d.pdf
http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/mtadrl293d.html
http://www.ogeo.com.tw/root5/arduino-238.php