2014年4月23日 星期三

一般模型伺服機控制原理

普通類比伺服機
  1. 控制訊號使用pwm
    1. 周期約20ms
    2. 拉high時間控制伺服機轉動角度
      1. 1ms: 0度
      2. 1.5ms: 90度
      3. 2ms: 180度


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