GY-273 使用HMC5883晶片的三軸電子羅盤 e-compass

data sheet
http://www.seeedstudio.com/wiki/images/4/42/HMC5883.pdf

***注意*** module上面標示的Y軸與Z軸是顛倒的!!

1. I2C addr為 7bit 0x1E，最後一個bit為控制i2c read/write
1. master read: 0x3D
2. master write: 0x3C
2. 有兩種控制模式:
1. 連續讀取
2. 單次讀取
3. 參考data sheet內有範例:

每次讀取間隔約需要6.26ms

所有register列表:

• 設定:
• Configuration register A/B
• Mode register
• 讀取資料
• Date output X MSB/LSB register
• Date output Y MSB/LSB register
• Date output Z MSB/LSB register
• CHIP狀態
• Status register
• 辨認chip
• Identification register

register細節