DIY 筆記

MTADRL293D 馬達(電機)驅動模組 - 簡介/控制直流馬達

這個模組買來沒有電路圖，也沒有說明，版子又做成Arduino shield的樣式，完全不知道腳位對應 google只找到一些購物網站，只有普通簡介，完全沒有講細節後來終於在這個網站上找到電路圖，比對了servo控制的部分相同，應該是同一塊電路板 ##注...
HC-05 BT module

HC-05本身IO 3.3v，通常買來的模組會加一塊子板轉成5V，並加入LED。一般arduino/8051/pic IO運作在5V，所以買加上子板模組方便許多主要pin TX: 接到控制板的RX RX: 接到控制板的TX VCC: 接到5V GN...
卡爾曼濾波

為了將sensor量測的結果計算出真正得四軸的姿態，研究了一陣子，看起來大部分的人卡爾曼綠波來做處理目前study一下稍微有點概念，但實際要套用到四軸上，三軸資料同時運算，又要考慮效率，看起來要回去把大學的線性代數、矩陣運算重新複習一遍了系統描述 X(k)=A ...
PID控制

PID 的概念其實很簡單，裡面三個大部分 P: proportional, 比例控制假設目前四軸姿態是水平於地面，要前傾時，需降低前兩顆馬達轉速並增加後兩顆馬達的轉速，傾斜的速度跟馬達出力差異的對應這邊就是P 假設目標是前傾十度，目前姿態為水平，預計要輸出多少轉速差...
自製田宮四驅車改遙控車

補充，沒想到網路上也有人跟我做類似的事.... https://www.facebook.com/gesarichi/videos/10207311536620297/ 自製四驅車改裝遙控車，且加裝轉向機構 (#15258 http://www.tamiya.c...
L293D 工作原理

馬達驅動晶片 L293與L293D基本上一樣，不過L293D只有600mA的輸出，有點小 (The L293D is designed to provide bidirectional drive currents of up to 600-mA at voltages f...
Arduino藍芽遙控小車

使用Arduino搭配兩個模組 MTADRL293D 馬達控制板 http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/mtadrl293d.html HC-05 藍芽模組 http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/hc-...
Arduino小技巧 - Library寫法

觀察一下原本內建的library，可以發現Arduino的library寫法非常簡單以我自己所寫的74HCT595N library為例: 撰寫 xxx.h class定義, 常數... 撰寫 xxx.cpp 實做class 新增 keywords....
使用Arduino Leonardo連結HC-05 BT 模組 - 設定與測試

Arduino Leonardo有兩個serial port: Serial: 與PC連結的USB模擬 Serial1: Leonardo pin 0/pin 1 可以透過Leonardo做中介，使用PC直接設定HC-05，也可使用PC測試HC-05在一般模式時是否可...
四驅車GP晶片計畫

自從去年發現租屋處附近開了一家四驅車店家之後，就又重新燃燒起熱血台灣不流行的期間基本上幾乎完全沒有消息，也沒有軌道可玩(日本好一點四驅車一直都存在，但也是沉寂多年官方沒有辦全國性的比賽) 回鍋後發現現在的玩家有很大的比例跟我一樣是二十多到三十多歲的大人，小時候有玩過，長大...

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2014年3月18日 星期二

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