Arduino 小技巧 - 修改servo library, 使其更新動作速度更快

http://www.diy-robots.com/?p=1183

一般servo控制，都是20ms更新一次，每次拉高一段時間，拉高的時間範圍約為1000-2000us， 

1500us為中間點

可以修改Arduino servo library，使更新間隔降到2500us(2.5ms)，對於需要快速控制的用途很有幫助

libraries\Servo\Servo.h

//#define REFRESH_INTERVAL    20000     // minumim time to refresh servos in microseconds 

#define REFRESH_INTERVAL 2500