blheli(https://github.com/bitdump/BLHeli) 是一個開源的無刷ESC(電子變速器) firmware,
原本是給使用silabs MCU架構的電變使用，新版的好像也支援Atmel了
很多市售的電變都可以刷成blheli, 預設參數運作起來就已經比大多數電變原本還好
且有更多可調整功能，有興趣也可以自行修改原始碼(天啊...組語)
目前很多型號電變，甚至直接原生搭載blheli FW
像是little bee、kingkong...甚至大廠像"好盈" 也推出幾款原生為blheli的型號
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