使用手機實做飛機黑盒子

這是2008年念研究所時跟同學寫的其中一個專題
當初會做這個專案，最主要目的是我為了想個好理由光明正大的來玩遙控飛機，不過做出來似乎效果不錯，出乎意料的在課程上拿了高分...
最近看到照片突然好懷念以前研究所的時光，寫出來紀念一下


整體主要分幾個部分

1. 手機端(openmoko)
1. 儲存GPS資料(經緯度與高度)
2. 讀取g-sensor值
1. 偵測碰撞後傳簡訊回報GPS坐標<==墜機時可以找到飛機
2. 透過bluetooth(SPP)及時送出g-sensor的值 <==很炫，但距離短不實用
2. NB端
1. 透過bluetooth接收g-sensor 的值
1. 即時計算姿態
2. 使用opengl即時顯姿態
2. offline
1. 將手機儲存的GPS 紀錄使用google earth reply, 在PC上replay 整個飛行的軌跡